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汽车洋葱圈

城区40分钟零接管!自动驾驶新选手来了?

7/10/2021, 3:44:39 PM汽车洋葱圈

哈喽大家好!

两个月前,我在市区的开放道路,体验了搭载华为自动驾驶的极狐阿尔法S,当时视频一出,让很多人大呼惊喜。

而最近,网上又传出一段,智己汽车在魔都市区的自动驾驶测试视频。这一次,路程更远、路况更多,大概有20公里,40分钟,全程无接管。看起来也非常出色。

那么,我们能从这段视频里看出什么更深入的门道?智己的自动驾驶是什么来头?与极狐华为的自动驾驶比,又是什么水平呢?

来猛戳下方视频吧

↓↓↓

智己的自动驾驶能做什么?

我们从视频中,帮大家提炼一些重点:

1)机非混行路况的处理

我们先来看这次,在机非混行道路上,智己判断到了路边一个准备穿行的外卖小哥,并且提前减速,把他让了过去。

接下来的画面,我们可以看到路边有车,准备从非机动车道进入机动车道,车头已经掰了过来,但应该是观察到了后方来车,并没有前进。

智己同样识别到了这个状况,并且减速,但没有刹停,而是向左侧稍微打方向进行避让,这个动作非常接近真实司机的操作。

2)通过路口的能力

通过十字路口时,接连遇到了两个闯红灯的非机动车,智己提前识别、减速,把他们让了过去,没有影响到通行节奏。

在这个右转弯路口,智己也提前识别到了右后方即将通过的非机动车,减速把他避让过去之后,再稳妥的右转。

​这个场景,智己通过了一次没有左转红绿灯的无保护左转路口,在即将完成转弯时,遇到了比较密集的非机动车流,在停车等待车流通过后,再起步通过。

当然要提到的是,这次它的测试路线,并没有太多无保护路口左转,我们期待未来看到更多它这方面的能力。

3)高架上下匝道、新老车道线识别

在比较长的高架行驶路段,出现了一些复杂匝道,比如多叉口、大曲率弯角、同时有明暗区域变化等等,这些很考验自动驾驶系统的情况。智己能够自己顺利完成并线、进出主路、出口、进匝道等等操作。在其中一次并入主路时,遇到了拥堵车流,道路收窄,也一点一点靠自己成功蹭了进去。

另外,视频中还遇到了同时存在新老车道标线的道路,但智己没有被影响,一直走在正确的车道内。

最后,我们来看个有意思的,自动驾驶在遇到“马路杀手”时的表现。

在这次右转过后,准备上高架匝道的过程中,遇到了一个极为缓慢行驶的前车,智己选择了并线躲避。大家注意看右上角的3D模型图,当智己来到旁边车道后,智己判断前车似乎又有向左并线的倾向,再次选择并线,但就在这个时候,前车却加速前进了。

智己表示:你玩儿我呢啊?

虽然有这个小插曲,但从整体测试中的表现来看,它的自动驾驶水平,已经远超L2级,我个人愿意称之为高阶自动驾驶。

那么很多人的问题来了,能够做到这些,绝不是一天两天的成果。但智己,是个啥品牌啊?以前没听说过啊?

智己的自动驾驶,啥来头?

智己汽车是去年年底,由上汽集团、阿里巴巴和浦东新区联合创立的,官方定位为高端智能纯电动汽车品牌。熟悉我们的小伙伴会有印象,曾经我和小卷还带粉丝们一起去提前探秘过智己L7,一台将在明年一季度交付的车型。

自动驾驶是智己汽车的重点布局之一,上汽集团也为此项目投资了多家相关公司,解决自动驾驶软件、算法、实时操作系统等问题,所以才有了这么快的量产速度。

这套自动驾驶系统,采用500万像素摄像头为主的视觉+高精地图方案,传感器包括12个高清摄像头,5个毫米波雷达,以及12个超声波雷达。

他们也预留了兼容激光雷达软硬件的冗余方案,从目前视觉+高精地图的方案效果来看,如果未来再加上激光雷达,会更值得期待。

智己VS极狐华为?

接下来的问题,智己的自动驾驶水平,与拥有激光混合方案的极狐华为相比,到底怎么样?

以亲身试乘极狐的体验,再对比这次智己的视频,觉得智己做的很不错了。

首先,尽管都有一些起步不够迅速、跟车不够紧,处理突发情况策略保守的问题,但整体表现都已经非常出色,能相对流畅的完成城市道路的自主驾驶。

不过,遇到路上的各种突发状况,也就是自动驾驶中说的Corner case,智己和华为的表现都还有待提高。

极狐曾经在测试时,出现过两次,没有及时做出合理操作的情况。一次是路口左转,面对三轮车,没能提前减速,直到贴近后才急刹;一次是在靠近斜停车辆时,略显突然的改变路径。

智己一次在躲避右侧强行并过来的车辆时,选择进入左侧车道,但此时,左后方其实有车正在靠近的。

华为在遇到类似情况时,选择了刹车、给出接管报警,处理方式更安全一点,但也有问题,系统就像受到了惊吓,随后一段时间也在低速行驶。

但这类缺点,我个人认为,不能说成是谁的技术问题,而是新技术发展过程中,要面临的必然阶段。

写在最后

虽然完全的自动驾驶,目前离我们还有一段距离,甚至有法律法规、道理伦理方面的种种问题,但无论是智己还是华为,目前的高阶自动驾驶系统,已经能给我们很多惊喜。

还记得以前,看到特斯拉的自动驾驶在美国道路上的视频,网上一片热议。当时,我也觉得确实厉害。

现在,在国内更为复杂多变的道路环境中,自动驾驶也已经能实现如此流畅了,这在当时,绝对是不可想象的。

最重要的是,这些,都来自我们中国自己的品牌。

你认为下一次自动驾驶的突破,会在中国,还是国外?